Un PLC es el anacronismo de término Controlador Lógico Programable, y aunque estas tres palabras parecen simples, resumen extremadamente el concepto, pero trata de un dispositivo con la facultad de poder ser programado por medio de alguna lógica.
Si te interesa saber parte de la historia del PLC, te invito a que te saltes algunos títulos y lo leas más adelante, pero si estás aquí supongo que buscas información un poco más detallada y simplificada.
Pues bien, dado que existe exceso de información en la web, es necesario de todas maneras tener algunas cosas presentes para poder entender y podamos hacer una comparación entre algunos modelos. Entonces un PLC es un dispositivo que posee entradas, que ingresa información por ese medio y tienes salidas que hace reaccionar, controlar, activar otros dispositivos, por lo tanto, debemos saber que las entradas y salidas pueden ser del tipo: relé, de tipo transistores, de tipo análoga (que puede ser de tipo voltaje o de tipo corriente).
Otro factor no menor es la alimentación de un PLC, este parámetro se debe tener presente porque será el voltaje de que utilizará las salidas del PLC en sus salidas de tipo relé, los principales voltajes de alimentación son 220Vac y 24Vdc. Analicemos un caso, si a la salida del PLC tenemos conectada las bobinas de control de un contactor, estas bobinas deben ser del mismo voltaje que tiene la salida del PLC, en el caso que no fuera así se podría colocar un relé de paso para realizar el control. Dependiendo del fabricante si tenemos un PLC de alimentación 220Vac, que tenga unos bornes con salida de 24Vdc, estas salidas auxiliares debemos tener presente la corriente que genera por que puede que no alcance para todas las aplicaciones que queramos alimentar de estos bornes.
En caso de los PLC que requieren están conversando con otros dispositivos, aparece el concepto de protocolo de comunicación, y de este concepto solo quiero introducir la diferencia entre protocolo de comunicación y medio de transmisión para ese protocolo. Y dada las altas prestaciones y aplicaciones en procesos dominar este ámbito se vuelve releventa, ahora bien uno de los primeros protocolos de comunicación y más conocido es llamado “MODBUS” . Muchos fabricantes proveen de varias alternativas, aparte de modbus, como lo pueden ser Profibus, Ethernet, Devicent, Can Open, Hart, por nombrar algunos de ellos. Ahora que factor hay que tener presente para escoger uno u otro, nada más que decir, con que lenguaje se comunican los equipos que están aguas abajo del PLC. ¿Qué pasa si los equipos que están debajo se comunican en distintos protocolos?, Bueno existen PLC que pueden comunicarse con más de un protocolo a la vez, y/o existen sistemas DCS que son equipos capacitados para realizar esta función, asi también se pueden agregar gateway o pasarelas entre un protocolo y otro,
Paso a compartir una pequeña tabla donde está el protocolo y su principal fabricante que la desarrolló
PROTOCOLO | EMPRESA | PAIS | PERIODO/AÑO |
|---|---|---|---|
PROFIBBUS | As. Central para la industria Eléctrica (Principal Fab. Siemens) | Alemania | Década de los 80 |
MODBUS | Modicon (ahora Schneider) | Francia | Finales de los 70 |
LONWORKS | ECHELON | EEUU | 1990 |
DEVICENT | ALLEN-BRADLEY | EEUU | 1993 |
HART | Rosemount | EEUU | 1980 |
CAN OPEN | Robert Bosh GmbH | EEUU | 1983~1987 |
FIELDBUS FOUNDATION | Consorcio Worldfip North America y el Interoperable Systems Projects | EEUU | 1994 |
Tipos de PLC
Dentro de los controladores programables identificamos los de tipo modular o del tipo compacto, y la gran diferencia entre uno y otro es su capacidad de ampliación, vale decir, un PLC Modular, se puede ir agregando o aumentando sus números de entradas, salidas, puertos de comunicación etc, en el caso de los compacto viene reducida esta habilitación, aunque hay que decir que algunos fabricantes lo permiten, pero en poco número. La consideración que hay que tener en este sentido es si en nuestra aplicación tendremos la necesidad de ir ampliando o con la capacidad actual es suficiente o no para desarrollar la aplicación.
Memoria de un PLC
Así es cuando se desarrolla la programación, esta va ocupando espacio en la memoria interna del equipo, y dependiendo de los modulos utilizados de sumatoria, logica, temporizadores, comparadores, etc va ocupando espacio, que mientreas más entradas y salidas y más logica tenga más espacio ocupa, pero cuando necesitamos que esta almacene registros de medición, vamos requiriendo más espacio aún, entonces la invitación es verificar la factibilidad del dispositivo para poder expandir su capacidad de almacenaje, que generalmente es del formato SD.
Un factor menos considerado, pero que vale la pena mencionar como parte importante de la estructura de un PLC tiene que ver con su capacidad de procesamiento de datos, tal cual, como si fuera un computador. Esta caracteristica se vuelve relavante para aplicaciones de alta velocidad de respuesta, como por ejemplo para el manejo de servo motores, cuya velocidad de control y de respuesta a la precisión es muy alta.
PLC M221 de Schneider Electric
Una breve referencia de la historia de Schneider Electric, con respecto a su desarrollo en el ámbito de la automatización industrial, anteriormente su marca insignia fue TELEMECANIQUE, pues así aun encontramos en el mercado productos bajo esta marca, y está empresa compró a quien fue su competencia en su momento llamada MODICON, quien posteriormente pasó hacer el nombre de gama de los productos PLC.
Dicho esto, quiero presentar la familia de PLC Schneider actualmente vigente y podamos situar donde se encuentra el modelo M221.
Entonces en nuestra línea creciente en prestaciones de servicios y aplicaciones comenzamos con los Relé Inteligentes Zelio, corresponde a la familia de los autómatas, pero no es considerado como un PLC como tal, aunque muchas de las funciones y uso lo sean, puesto que según la norma IEC 61131, que define que es un PLC, y bajo esta norma no cumpliría con todos los requisitos. No obstante aquello, en un relé inteligente si encontramos entradas, salidas, memoria, procesador y lenguaje de programación. Estos dispositivos lo encontramos para prestaciones de servicios muy pequeñas y de baja exigencias de automatización como por ejemplo: solo la partida parada de un motor, dado alguna condición, control de nivel en un estanque, etc. Si quieres saber más información al respecto, por favor hazlo saber en nuestros comentarios para preparar la documentación correspondiente.
El PLC M221, este controlador viene hacer la evolución del antiguo PLC Twido (programado con twido suite) y a continuación presentaremos las principales caracteristicas.
PLC M221 DataSheet / Características Técnicas
Observemos la siguiente tabla para comprar este equipo según algunos de los parámetros mencionados anteriormente:
CARACTERISTICA | TM221CE16R | TM221CE24R | TM221CE40R |
|---|---|---|---|
Alimentación PLC | 220vac | 220vac | 220vac |
N° E/S | 16 | 24 | 40 |
N° Entradas Lógica | 9 | 14 | 24 |
NPN / PNP 24Vdc | NPN / PNP 24Vdc | NPN / PNP 24Vdc | |
SAÁLIDAS ANÁLOGICAS | 2 | 2 | 2 |
0 ~10V | 0 ~10V | 0 ~10V | |
COMUNICACION | Ethernet | Ethernet | Ethernet |
Conexión Serie | Conexión Serie | Conexión Serie |
Si necesitas ver con más sobre los PLC Schneider M221 y características técnicas de estos modelos en específicos o de la gama PLC te comparto los siguientes links directo de descarga.
Información | Links Descarga |
|---|---|
PDF PLC M221 / M221CE | Descarga Aqui |
Especificación PLC M221 | Descarga Aqui |
Catálogo Completo PLC M221 | Descarga Aqui |
Software de Programación del PLC M221 de Schneider
Schneider Electric ha desarrollado el software “EcoStruxure Machine”, como el software para programar el PLC M221, pero puedes encontrar también en sus versiones anteriores llamadas como “SoMachine y SoMachine Motion”, este software es gratuito, el registrarse en la plataforma te entrega beneficios de actualizaciones y librerías, para tener vigente este artículo, te dejo el link directo de descarga del sitio web de Schneider para su descarga:
https://www.se.com/cl/es/product-range/62128-logic-controller-modicon-m221/#software-and-firmware
KIT DE ENTRENAMIENTO PLC M221
Hay que mencionar de entrada que una de las características que tiene el software de programación EcoStruxure Machine, es que es un programa off-line, lo que permite poder aprender programación sin necesidad de contar con el equipo físico del PLC, es una ventaja con respecto a otros softwares de otras marcas. Dicho lo anterior y una vez que manejes programación te queremos recomendar 2 equipos de entrenadores para que pases a la parte concreta del manejo de programación que es un KIT y una MALETA. Te invitamos a revisar la información técnica de dichos equipos didácticos y contactarnos si es de tú interés.
